Robotlara dokunma hissi kazandıran elektronik deri hazır

Parmakların dokunuşunu , soğuk veya sıcak yüzeylerle teması , kesik ve bıçak darbelerinden kaynaklanan hasarı ve aynı anda birden fazla noktaya dokunulduğunda oluşan hissi algılar : Robotlara insanlara çok benzer bir dokunma hissi verebilen yeni elektronik deridir, ancak henüz o kadar hassas değildir . Cambridge İngiliz Üniversitesi liderliğindeki bir grup araştırmacı tarafından yaratıldı ve bu araştırmacılar, robotik ellerin etrafına eldiven gibi sarılabilen ucuz, esnek, dayanıklı ve üretimi kolay bir malzeme geliştirdiler. Ancak Science Robotics dergisinde yayınlanan sonuç, otomotiv sektörü veya afet yardımı gibi diğer sektörlerde de uygulama alanı açıyor.

E-deriler, fiziksel bilgileri elektronik sinyallere dönüştürerek çalışır. Çoğu zaman, farklı dokunma tipleri için farklı sensörler kullanılır, ancak bunlar birbirleriyle etkileşime girebilir ve kolayca hasar görebilir. Araştırmacılara liderlik eden David Hardman, "Bu kadar çok farklı sensöre sahip olmak, yapımı zor malzemelere yol açar," diyor. "Birden fazla dokunma tipini aynı anda, ancak tek bir malzemede algılayabilen bir çözüm geliştirmek istedik. Aynı zamanda," diye devam ediyor Hardman, "ucuz ve dayanıklı, yaygın kullanıma uygun bir şeye ihtiyacımız vardı."

Çözüm , farklı dokunma türlerine farklı tepki veren , yumuşak, elastik bir jelatinden yapılmış, elektrik sinyallerini iletebilen ve her şekilde şekillendirilebilen bir hidrojele yerleştirilen özel bir sensör türüydü. Daha sonra deri çeşitli şekillerde test edildi ve elde edilen bilgiler, farklı sinyalleri tanımak için yapay zeka tabanlı bir makine öğrenimi modelini eğitmek için kullanıldı. Çalışmanın ortak yazarlarından University College London'dan Thomas George Thuruthel, "Henüz robotik derinin insan derisi kadar iyi olduğu bir aşamada değiliz," diyor, "ancak şu anda sahip olduğumuz her şeyden daha iyi olduğunu düşünüyoruz."