Los científicos del MIT están desarrollando IA para robots humanoides

Todos hemos visto lo que la inteligencia artificial puede hacer en nuestras pantallas: generar arte, mantener conversaciones y ayudar con tareas escritas. Pronto, la IA hará más en el mundo físico.

Gartner, una empresa de investigación y asesoramiento, estima que para 2030, el 80% de los estadounidenses interactuarán diariamente, de alguna manera, con robots autónomos impulsados por IA.

En el Instituto Tecnológico de Massachusetts, la profesora Daniela Rus está trabajando para que esto sea posible y seguro.

"Me gusta pensar que la IA y los robots otorgan superpoderes a las personas", dijo Rus, quien dirige el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT. "Con la IA, obtenemos superpoderes cognitivos".

"Así que piensen en obtener velocidad, conocimiento, perspicacia, creatividad y previsión", dijo. "En el aspecto físico, podemos usar máquinas para ampliar nuestro alcance, refinar nuestra precisión y potenciar nuestras fortalezas".

Las historias de ciencia ficción hacen que los robots parezcan capaces de todo. Pero los investigadores aún están descubriendo los cerebros artificiales que las máquinas necesitan para desenvolverse en el mundo físico.

"No es tan difícil conseguir que el robot realice una tarea una sola vez", dijo Rus. "Pero conseguir que la realice repetidamente en entornos centrados en el ser humano, donde las cosas cambian constantemente a su alrededor, es muy difícil".

Rus y sus alumnos han entrenado a Ruby, un robot humanoide, para realizar tareas básicas como preparar una bebida en la cocina.

"Recopilamos datos sobre cómo los humanos realizan las tareas", dijo Rus. "Luego podemos enseñar a las máquinas a realizar esas tareas de forma similar a la humana".

Los estudiantes de Rus usan sensores para capturar el movimiento y la fuerza, lo que ayuda a enseñar a los robots qué tan fuerte deben agarrar o qué tan rápido deben moverse.

"Así se puede saber, por ejemplo, qué tan tensos están al sostener algo o qué tan rígidos están sus brazos", dijo Joseph DelPreto, uno de los estudiantes de Rus. "Y se puede tener una idea de las fuerzas involucradas en estas tareas físicas que intentamos aprender".

"Aquí es donde se aprende a distinguir entre delicado y fuerte", dijo Rus.

Los robots que ya se utilizan suelen tener un alcance limitado. Los que se encuentran en entornos industriales realizan las mismas tareas repetidamente, afirmó Rus, quien desea ampliar las capacidades de los robots.

Un prototipo en su laboratorio incluye un brazo robótico que podría usarse, en el futuro, para tareas domésticas o en entornos médicos.

Sin embargo, a algunos les podría incomodar tener robots en casa. Pero Rus comentó que cada máquina que han construido incluye un botón rojo que puede detenerla.

«La IA y los robots son herramientas. Son herramientas creadas por la gente para la gente. Y, como cualquier otra herramienta, no son intrínsecamente buenas ni malas», dijo. «Son lo que elegimos hacer con ellas. Y creo que podemos elegir hacer cosas extraordinarias».