ABD'de geliştirilen minik bir robot, hareket yörüngesini değiştirmeyi, küçük engelleri ve engebeli yüzeyleri aşmayı öğrendi

ABD'de mühendisler Zippy adını verdikleri minyatür iki ayaklı bir robot geliştirdiler. Yürüme mekanizması yalnızca 3.6 santimetre boyunda ve 25 gram ağırlığında olmasına rağmen, dahili bir güç kaynağına sahip ve tek bir elektrik motoruyla çalışıyor.

Robot hareket edebiliyor, yörüngesini değiştirebiliyor, küçük engelleri ve engebeli yüzeyleri aşabiliyor. Zippy, benzer iki ayaklı robotlar arasında rekor bir hareket hızına ulaşıyor: saniyede 25 santimetre, bu da saniyede 10 bacak uzunluğuna denk geliyor. Ön yayına arXiv.org platformundan ulaşabilirsiniz.

Minyatür yürüyen robotlar, yapıların teknik durumlarının içeriden incelenmesinde veya arama kurtarma operasyonlarında kullanılabilir. Ancak bu tipteki mevcut modellerin birçoğu çok sayıda sürücü ve karmaşık bir kontrol sistemiyle karmaşık bir yapıya sahip olduğundan, mühendisler daha basit ve daha güvenilir çözümler aramaya devam ediyor.

2023 yılında Carnegie Mellon Üniversitesi'nden Aaron Johnson ve Sarah Bergbreiter liderliğindeki bir mühendis ekibi, basitleştirilmiş tasarıma sahip minyatür bir iki ayaklı robot sundu. Mugatu adı verilen ilk prototipin boyu 19 santimetre civarındaydı. Mugatu'nun en önemli özelliklerinden biri de robotun tek bir elektrik motoruyla hareket etmesini ve dönmesini sağlayan yarım küre ağırlıklı ayakları.

Yazarlar: