Este robô é uma mistura de humano e máquina. Ele quer ajudar a equipe de enfermagem em casas de repouso. Ele consegue fazer isso?

Martha Keller está sentada em uma cadeira em seu quarto na casa de repouso. O quarto tem janelas grandes e o porão tem vista para o Lago de Zurique. Na mesa lateral há uma manada de elefantes de porcelana, e na mesa de cabeceira há uma foto de um gato preto. “Pertence ao meu filho”, diz ela. Ela não diz isso a um visitante. Mas para um robô.

Ele fica ao lado dela e olha para ela. Ele é tão alto quanto um ser humano, “veste” uma saia preta, mangas feitas de lã bege. Seus braços são feitos de uma malha de plástico; se você apertá-los, eles cedem. Em vez de mãos, o robô tem garras pontiagudas, em vez de pés, ele tem rodas e, em vez de um rosto, ele tem uma tela. O rosto da pessoa que controla o robô pode ser projetado nele em tempo real. Remotamente, à distância, via óculos de realidade virtual.

Keller instrui o robô a trazer-lhe o porta-retratos com a foto do gato. O robô confirma, vira-se, move-se em direção à cama e agarra a imagem com seu braço de fixação. Ele o leva para Martha Keller. Ela olha para ele, sorri e agradece.

«Uma vez vi algo sobre um robô em um programa de TV. "Um pequeno, ao lado de uma máquina de café", diz Keller. Mas ele não conseguia andar. Ela nunca tinha visto nada parecido com "ele aqui" antes.

Martha Keller fala do robô como se fosse um humano.

E na verdade há um ser humano por trás desse robô, que o controla e fala através dele. A empresa Devanthro, que desenvolveu o robô, usa isso como um argumento de venda: o ser humano permanece “por dentro”. A fusão do homem e da máquina se torna uma legitimação.

E o problema que a empresa quer resolver é real: nossa sociedade está envelhecendo e, ao mesmo tempo, cada vez menos pessoas querem trabalhar na área da saúde. Alguns dizem que robôs podem ser uma solução. Mas podemos, em sã consciência, permitir que robôs cuidem de idosos?

Martha Keller agora encontra o robô pela terceira vez. Mas ela se comunica com ele como se o visse todos os dias. Em breve ele fará parte da família, ela diz.

Keller tem 88 anos. Ela trabalhava como instrutora de natação. Ela é uma dos 104 moradores da casa de repouso Platten Meilen, em Meilen, no Lago Zurique. É a primeira casa de repouso onde o robô de cuidados da empresa Devanthro está sendo testado. Durante uma semana, o robô acompanha visitas e atividades do grupo. Neste caso, ele é controlado pelos desenvolvedores ou por um profissional de enfermagem.

Poderíamos pensar que a geração que o robô está visitando não se entusiasma tanto com a tecnologia.

Mas o oposto é o que acontece. Pelo menos é o que diz Rafael Hostettler, co-desenvolvedor do robô. Ele o leva de casa de repouso em casa de repouso. Ele diz que pessoas com demência são particularmente abertas. “Quanto mais avançada for a demência das pessoas, mais positivamente elas reagem.” Eles viam uma figura com um rosto familiar falando com eles. E então eles responderiam.

Claro, algumas pessoas achariam o robô assustador. Ou pelo menos engraçado. Hostettler fala de dez a vinte por cento.

Martha Keller não é uma delas. Ela certamente dirá: “Não, eu nunca tive medo”.

Pode ser que ela seja uma exceção. Martha Keller geralmente se interessa por tecnologia. Ela conta sobre um hotel no Japão sobre o qual leu e que era administrado experimentalmente por robôs. Mas o toque pessoal provavelmente estaria faltando. Keller pensa em voz alta. “Se não tem ninguém morando atrás, é difícil.” Mesmo que isso tenha suas vantagens – afinal, um robô não pode te incomodar – ela diz e ri.

Enquanto o robô sai do quarto de Keller e entra em uma sala de conferências, as pessoas no corredor o cumprimentam.

Hostettler diz que na ala de demência, os moradores às vezes passavam pelo robô, paravam e acenavam. Bateu na tela da minha cabeça quando ela ficou preta. “Ah, não tem ninguém aqui”, eles teriam dito.

Hostettler desenvolveu o robô chamado Robody na Universidade Técnica de Munique. É baseado em uma invenção do Professor Emérito Rolf Pfeifer da Universidade de Zurique. Em 2013, ele construiu o precursor do Robody, chamado Roboy – um robô humanoide cuja estrutura lembrava o sistema musculoesquelético humano. Consistia em tendões de plástico que eram esticados e encurtados por motores elétricos no robô, imitando assim o movimento dos músculos.

Hostettler levou esse precursor consigo para Munique e o desenvolveu ainda mais com a engenheira Alona Kharchenko. Juntos, eles fundaram uma empresa em 2018 para distribuí-lo. Inicialmente, eles venderam o Robody para universidades, que o usaram para pesquisas – por exemplo, para desenvolver tendões humanos no ombro do robô.

Em 2020, Hostettler e sua equipe desenvolveram um software de controle remoto. Eles substituíram a cabeça do robô por uma tela. O rosto da pessoa que controla o robô pode ser projetado nele por meio de um headset de RV. Usando dois joysticks, ele pode mover os braços do robô e conduzi-lo pela sala. Através dos óculos, ela vê o que o robô vê e, graças ao alto-falante e ao microfone, ela consegue falar e ouvir através do robô.

Com essa tecnologia, o robô da Hostettler pode, teoricamente, ser controlado de qualquer lugar do mundo (de acordo com a Hostettler, o mais distante era as Maldivas). Ele pertence a um grupo muito específico de robôs humanoides: os telerrobôs.

Atualmente, existem duas tendências em robôs humanoides: por um lado, os pesquisadores estão trabalhando em robôs humanoides autônomos que se movem de forma independente, ou seja, sem controle humano, porque aprenderam as sequências de movimento. Por outro lado, existem os telerrobôs, robôs controlados remotamente que são movidos por humanos.

Elas são como uma concha na qual uma pessoa pode se esconder. Isso também é chamado de telepresença incorporada.

Hostettler e sua equipe procuraram áreas de aplicação para sua tecnologia e encontraram o setor de saúde.

A ideia: O robô facilitaria as visitas a pessoas que precisam de cuidados. Para fazer isso, eles precisariam ter um robô em casa ou em sua enfermaria em uma casa de repouso.

Então, se necessário, os médicos poderiam entrar no robô e visitar as pessoas, conversar com elas, questioná-las e realizar testes simples sem precisar ir até lá. Sensores no Robody podem detectar o pulso, a frequência respiratória e a posição da pessoa na sala.

A equipe de enfermagem também poderia participar. O Spitex poderia, por exemplo, realizar consultas curtas, como a distribuição de medicamentos por meio de robôs. E a esperança é que mais trabalhadores de meio período possam ser empregados. Por exemplo, os alunos poderiam usar um robô em seu tempo livre entre as aulas e visitar e cuidar de pessoas que precisam de cuidados em casa ou em uma casa de repouso.

E, claro, parentes que moravam mais longe também podiam visitar seus familiares na casa de repouso.

Eis a teoria. Mas o que está por trás disso é muito mais complicado. Há vários pontos que falam contra o uso de robôs em cuidados e suporte.

Franziska Feusi lidera a equipe de enfermagem e cuidados na casa de repouso Platten Meilen. Ela acompanhou e supervisionou Hostettler e o robô durante a visita nos últimos dias. Ela aponta para o robô parado em um canto. “Dissemos à nossa equipe desde o início: vocês também podem ser contra.”

Algumas enfermeiras estavam céticas antes do robô chegar à enfermaria. Eles disseram: “Nosso trabalho é com pessoas”. Feusi também diz que não vê como realista a ideia de que os humanos serão substituídos. As pessoas sempre precisarão de pessoas.

Mas ela também diz que alguns dos céticos ficaram curiosos. E uma visita de parentes via robô é melhor do que nenhuma visita. Para muitos, a presença física é mais tangível, e os parentes ficam mais próximos do que se simplesmente ligassem pelo Facetime. Quando os moradores perceberam que a voz da filha estava saindo do robô, alguns deles sentiram necessidade de abraçá-lo. Ou aconchegue-se em sua barriga.

É uma imagem triste. Mas é uma expressão da sociedade atual. Muitas pessoas se mudam para estudar e trabalhar e vivem mais longe dos pais ou avós. A Devanthro anuncia que o robô pode dar abraços a milhares de quilômetros de distância. O abraço do robô pode ser melhor do que abraço nenhum. Mas é um substituto pobre.

Temos que começar a procurar soluções criativas, diz Feusi. Ela aborda a questão do envelhecimento. Os desenvolvimentos demográficos atuais mostram que as pessoas na Alemanha e na Suíça estão envelhecendo, enquanto, ao mesmo tempo, menos crianças estão nascendo. Feusi diz que não há recursos suficientes para cuidar da geração baby boomer. Robôs poderiam ser usados ​​lá.

Mas o objetivo não é que metade de sua força de trabalho seja representada por um robô. Seria realista usar um ou dois Robodies no futuro.

A segurança é nossa maior prioridade. Quando se trata de mobilizar pessoas, por exemplo, realocá-las, muitas forças estão em ação. É preciso que seja possível estimar esses valores de forma confiável.

Feusi diz: “Não vemos o impacto direto nas pessoas”.

Robert Katzschmann conduz pesquisas no Instituto de Robótica da ETH sobre robôs que imitam sistemas biológicos. Ele vê o maior desafio de telerrobôs como o Robody como a falta de adaptabilidade e feedback físico ao tocar e agir. “Os robôs ainda não conseguem adaptar seus movimentos ao ambiente”, diz ele. O hardware atual dos robôs, portanto, ainda não é adequado para a interação entre humanos e robôs.

Através do headset de RV você pode ver tudo o que o robô faz. Por exemplo, você pode ver que ele está segurando uma mão humana. Mas você não consegue sentir o aperto de mão. E, portanto, difícil de regular.

Existem sensores e atuadores elétricos que podem fornecer feedback físico do robô para a pessoa que o controla remotamente – por exemplo, na forma de uma luva que se contrai. Mas tecnologicamente é desafiador. Um grande número de pontos de dados teria que ser lido da mão do robô, transmitido e então exibido em alta resolução na luva.

Robody, da Hostettler, atualmente tem um alicate no lugar das mãos. Eles podem agarrar e carregar. Mas não toque nem segure como as mãos humanas fazem. A equipe de Hostettler quer, portanto, instalar mãos semelhantes às humanas no Robody. E há outra coisa que o robô não pode fazer por enquanto: se curvar. Isso significa que ele não consegue pegar nada do chão se cair. Isso também deve ser resolvido no futuro.

Com tudo o que o Robody pode e não pode fazer, surge a pergunta: como é para a pessoa que controla o robô? No começo, é cansativo dirigir o robô pela sala. Pegar um objeto e não deixá-lo cair. Quando você se movimenta em um espaço virtual pela primeira vez, você se sente tonto depois.

Hostettler diz que você se acostuma com esse tipo de esforço. Ele conseguia facilmente operar o Robody por quatro a cinco horas seguidas. Mas missões tão longas de uma só vez não são o objetivo.

O robô é uma interface entre o mundo real e o virtual. O que é humano e o que é máquina se misturam no universo de Hostettler.

Ele sai da casa de repouso com sua equipe e o robô. Na mesma tarde, eles viajam para um asilo em Brugg para apresentar o robô.

O que resta é a questão do que constitui a humanidade. É presença física ou espiritual? É empatia, é conversa, é contato físico? Alguns desses fatores são suficientes ou todos são necessários?

Para Hostettler, seus robôs são como pessoas. Pelo menos é o que diz no verso do seu cartão de visitas. «O cuidado é humano. Robodies também», diz: O cuidado é humano. Robodys também.

Um artigo do « NZZ am Sonntag »