MIT-Wissenschaftler entwickeln KI für humanoide Roboter

Wir alle haben auf unseren Bildschirmen gesehen, was künstliche Intelligenz leisten kann: Sie kann Kunstwerke schaffen, Gespräche führen und bei schriftlichen Aufgaben helfen. Bald wird KI auch in der realen Welt mehr leisten.

Das Forschungs- und Beratungsunternehmen Gartner schätzt, dass bis 2030 80 % der Amerikaner täglich – in irgendeiner Form – mit autonomen, KI-gesteuerten Robotern interagieren werden.

Am Massachusetts Institute of Technology arbeitet Professorin Daniela Rus daran, dies möglich – und sicher – zu machen.

„Ich stelle mir vor, dass KI und Roboter den Menschen Superkräfte verleihen“, sagt Rus, Leiter des Computer Science and Artificial Intelligence Lab am MIT. „Mit KI erhalten wir kognitive Superkräfte.“

„Denken Sie also daran, Geschwindigkeit, Wissen, Einsicht, Kreativität und Weitsicht zu erlangen“, sagte sie. „Auf der physischen Seite können wir Maschinen nutzen, um unsere Reichweite zu vergrößern, unsere Präzision zu verfeinern und unsere Stärken zu verstärken.“

In Science-Fiction-Geschichten scheinen Roboter zu allem fähig zu sein. Doch Forscher arbeiten immer noch an der Entwicklung künstlicher Gehirne, die Maschinen für die Navigation in der realen Welt benötigen.

„Es ist nicht so schwer, den Roboter einmal dazu zu bringen, eine Aufgabe zu erledigen“, sagte Rus. „Aber ihn dazu zu bringen, die Aufgabe in menschenzentrierten Umgebungen, in denen sich die Dinge um den Roboter herum ständig ändern, wiederholt auszuführen, ist sehr schwierig.“

Rus und ihre Schüler haben Ruby, einen humanoiden Roboter, darauf trainiert, einfache Aufgaben zu erledigen, wie zum Beispiel in der Küche ein Getränk zuzubereiten.

„Wir sammeln Daten darüber, wie Menschen die Aufgaben erledigen“, sagte Rus. „Dadurch können wir Maschinen beibringen, diese Aufgaben auf menschenähnliche Weise zu erledigen.“

Die Schüler von Rus tragen Sensoren, um Bewegung und Kraft zu erfassen. Auf diese Weise lernen die Roboter, wie fest sie greifen oder wie schnell sie sich bewegen sollen.

„Man kann beispielsweise erkennen, wie angespannt sie etwas halten oder wie steif ihre Arme sind“, sagte Joseph DelPreto, einer von Rus‘ Schülern. „Und man bekommt ein Gefühl für die Kräfte, die bei diesen körperlichen Aufgaben, die wir zu erlernen versuchen, im Spiel sind.“

„Hier lernt man, was zart und was stark ist“, sagte Rus.

Die Einsatzmöglichkeiten von Robotern, die bereits im Einsatz sind, sind oft begrenzt. Roboter in der Industrie führen immer wieder dieselben Aufgaben aus, sagt Rus, der die Einsatzmöglichkeiten von Robotern erweitern möchte.

Ein Prototyp in ihrem Labor ist ein Roboterarm, der in Zukunft für Hausarbeiten oder im medizinischen Bereich eingesetzt werden könnte.

Manchen Menschen ist der Einsatz von Robotern im Haushalt jedoch möglicherweise unangenehm. Rus sagte jedoch, dass jede Maschine, die sie gebaut haben, über einen roten Knopf verfügt, mit dem sie gestoppt werden kann.

„KI und Roboter sind Werkzeuge. Sie sind Werkzeuge, die von Menschen für Menschen geschaffen wurden. Und wie alle anderen Werkzeuge sind sie nicht von Natur aus gut oder schlecht“, sagte sie. „Sie sind das, was wir mit ihnen machen. Und ich glaube, wir können uns entscheiden, Außergewöhnliches zu leisten.“